随着劳动力成本的提高，需求的变化，以及制造业转型升级的趋势，寻找一种满足复杂曲面低成本、短周期、高质量的自动化精加工方式势在必行。
目前，对于复杂曲面工件打磨抛光主要有两类自动化方式：一是数控机床，数控机床定位精度高、速度快，但成本高，对于多品种工件加工也存在柔性不足的缺点；二是工业机器人，相对于数控机床来说，工业机器人柔性高、布置灵活，而且成本较低，成为越来越多制造业企业的第一选择。
近年来，随着打磨抛光自动化领域的发展，市面上已能够实现形状规则、加工要求低等类型的工件打磨抛光自动化要求，但是由于复杂曲面曲率大，工件和磨具接触面力度和位置变化难以控制，对于复杂曲面、表面效果和机械性能要求高的工件，如何进行打磨抛光自动化，实现稳定、一致的表面效果，仍是亟待解决的技术难题。
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针对以上技术难题，广东罗庚机器人有限公司研发了高精度全伺服数控打磨抛光生产线。它搭载了其自主开发的先进软件，利用高精度的伺服电机、自适应算法实现力和位置的误差补偿控制，可实时响应变化，调整打磨抛光力度和进行位置补偿，始终保持工件和磨具接触面压力一致，解决因曲率变化大、工件存在形体公差等造成的工艺不一致和过磨漏磨等问题。
广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统软、硬件开发及为客户提供去毛刺打磨抛光工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。
罗庚机器人经过多年技术研发，在航天、军工、半导体、医疗器械、汽车、卫浴等行业的机器人打磨抛光领域具有雄厚的技术积累和丰富的工艺经验，在卫浴及厨卫行业等已实现打磨抛光工序95%以上人工替代。罗庚机器人核心产品均为自主研发，具有自主知识产权，已与发那科、安川电机、ABB等知名的机器人公司结成战略合作伙伴。
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