中铸大学
标题:
取件机器人取出产品，产品有划伤，是什么原因？
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作者:
大象吃鱼
时间:
2020-12-26 20:20
标题:
取件机器人取出产品，产品有划伤，是什么原因？
取件机器人取出产品，产品有划伤，但是用手取就没有划伤。有没有哪位大神遇到过？反复调整机器人水平位置，还是有划伤
作者:
岩强
时间:
2020-12-27 13:47
软浮动参数调整的有问题
作者:
压铸操作工
时间:
2020-12-27 13:51
看一下划伤在什么位置。再仔细观察顶针，取臂，爪子。还是碰到什么地方了。确定原因在做相应的调整。
作者:
蓝天
时间:
2020-12-27 14:10
多观察怎么划伤的。在做调整。
作者:
星语
时间:
2020-12-27 14:22
如果不是在什么地方磕碰的话，直接取出划伤的话有很大可能是机器人软浮动的问题，你可以尝试调一下顶出快慢和时间。
作者:
174504639
时间:
2020-12-27 16:50
取件机没调好
作者:
高安压铸
时间:
2020-12-27 18:55
自己检查一下取出产品途中有没有碰到哪个地方
作者:
吴江铝合金压铸
时间:
2020-12-27 20:23
是划到那个探针了吧
作者:
3369
时间:
2020-12-27 21:24
还是没有调好取件位置夹爪和料柄不是一个同轴度
作者:
邓祥兴
时间:
2020-12-27 23:23
认真观察如何划伤的，再对策改善
作者:
。图像
时间:
2020-12-28 00:50
L速度慢一点呢
作者:
大象吃鱼
时间:
2020-12-28 20:55
哪一个速度慢一点啊
作者:
15169705806
时间:
2020-12-30 18:08
一般产品顶出划伤大多数是顶针造成的！可以把顶针顶出距离缩短一些！或者把顶针长度做长一些，让产品顶出后不发生位移，这样也可以避免划伤！还有就是取件机器人放件时也有可能出现磕碰伤的！这些都需要自己多观察，找到真正原因才能扯底解决的！
作者:
张长明
时间:
2021-1-22 14:39
顶针顶出位置调长，让产品完全脱模，再检查取件机器人跟出位置是否平行致产品完全脱模，再后退。
作者:
迪奇洛克
时间:
2021-1-30 13:40
调整取件角度，和夹取时间点，位置没调整好。
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