取件机器人取出产品，产品有划伤，是什么原因？

大象吃鱼 · 发表于 2020-12-26 20:20:11

取件机器人取出产品，产品有划伤，但是用手取就没有划伤。有没有哪位大神遇到过？反复调整机器人水平位置，还是有划伤

岩强 · 发表于 2020-12-27 13:47:36

软浮动参数调整的有问题

压铸操作工 · 发表于 2020-12-27 13:51:17

看一下划伤在什么位置。再仔细观察顶针，取臂，爪子。还是碰到什么地方了。确定原因在做相应的调整。

蓝天 · 发表于 2020-12-27 14:10:22

多观察怎么划伤的。在做调整。

星语 · 发表于 2020-12-27 14:22:27

如果不是在什么地方磕碰的话，直接取出划伤的话有很大可能是机器人软浮动的问题，你可以尝试调一下顶出快慢和时间。

174504639 · 发表于 2020-12-27 16:50:14

取件机没调好

高安压铸 · 发表于 2020-12-27 18:55:41

自己检查一下取出产品途中有没有碰到哪个地方

吴江铝合金压铸 · 发表于 2020-12-27 20:23:18

是划到那个探针了吧

3369 · 发表于 2020-12-27 21:24:27

还是没有调好取件位置夹爪和料柄不是一个同轴度

邓祥兴 · 发表于 2020-12-27 23:23:56

认真观察如何划伤的，再对策改善

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