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[求助] 机械手臂各方面动作的速度为什么会慢慢变慢然后就直到...

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楼主
发表于 2017-12-4 17:08:12 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
机械手臂各方面动作的速度为什么会慢慢变慢然后就直到停止动作?摸一下电机会发烫,是不是电机控制的哪个部件有问题啊?谢谢
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 楼主| 发表于 2017-12-6 21:01:52 | 只看该作者
清风一剑 发表于 2017-12-6 15:13
查变频器说明书中的代码含义,进行故障判断和检查

问题解决了,是转换器的线接错了,导致机械手的两个电机烫的不得了.
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发表于 2017-12-6 15:13:59 | 只看该作者
我是真的 发表于 2017-12-5 07:08
呆会上班看看,如果知道代码之后怎么弄?

查变频器说明书中的代码含义,进行故障判断和检查
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发表于 2017-12-5 16:23:09 | 只看该作者
没换马达前有没这种情况?现在的马达与之前的马达额定电流相同吗?
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 楼主| 发表于 2017-12-5 07:08:05 | 只看该作者
清风一剑 发表于 2017-12-5 03:36
就是变频器报警的报警代码

呆会上班看看,如果知道代码之后怎么弄?
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发表于 2017-12-5 03:36:43 | 只看该作者
我是真的 发表于 2017-12-4 22:34
异常代码是什么鬼?

就是变频器报警的报警代码
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 楼主| 发表于 2017-12-4 22:35:35 | 只看该作者
清风一剑 发表于 2017-12-4 21:22
不用刹车了?

是的
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 楼主| 发表于 2017-12-4 22:34:54 | 只看该作者
清风一剑 发表于 2017-12-4 21:22
异常代码是多少?

异常代码是什么鬼?
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发表于 2017-12-4 21:22:59 | 只看该作者
异常代码是多少?
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发表于 2017-12-4 21:22:19 | 只看该作者
不用刹车了?
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