请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
设为首页收藏本站

中铸大学

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 2938|回复: 14

[求助] 取件机器人取出产品,产品有划伤,是什么原因?

[复制链接]

896

学分

63

帖子

31

主题

高中一年级

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

金币
1674
积分
896
发表于 2020-12-26 20:20:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
取件机器人取出产品,产品有划伤,但是用手取就没有划伤。有没有哪位大神遇到过?反复调整机器人水平位置,还是有划伤
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复

使用道具 举报

406

学分

7

帖子

4

主题

小学六年级

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

金币
797
积分
406
发表于 2020-12-27 13:47:36 | 显示全部楼层
软浮动参数调整的有问题
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

1088

学分

60

帖子

2

主题

高中二年级

Rank: 14Rank: 14Rank: 14Rank: 14

金币
2130
积分
1088
发表于 2020-12-27 13:51:17 | 显示全部楼层
看一下划伤在什么位置。再仔细观察顶针,取臂,爪子。还是碰到什么地方了。确定原因在做相应的调整。
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

1175

学分

20

帖子

0

主题

高中三年级

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

金币
2336
积分
1175
发表于 2020-12-27 14:10:22 | 显示全部楼层
多观察怎么划伤的。在做调整。
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

848

学分

139

帖子

0

主题

高中一年级

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

金币
1573
积分
848
QQ
发表于 2020-12-27 14:22:27 | 显示全部楼层
如果不是在什么地方磕碰的话,直接取出划伤的话有很大可能是机器人软浮动的问题,你可以尝试调一下顶出快慢和时间。
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

818

学分

235

帖子

15

主题

高中一年级

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

金币
1376
积分
818
发表于 2020-12-27 16:50:14 | 显示全部楼层
取件机没调好
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

387

学分

26

帖子

0

主题

小学五年级

Rank: 8Rank: 8

金币
755
积分
387
发表于 2020-12-27 18:55:41 | 显示全部楼层
自己检查一下取出产品途中有没有碰到哪个地方
来自安卓客户端来自安卓客户端
流浪天涯
回复 支持 反对

使用道具 举报

244

学分

41

帖子

0

主题

小学三年级

Rank: 6Rank: 6

金币
469
积分
244
发表于 2020-12-27 20:23:18 | 显示全部楼层
是划到那个探针了吧
来自苹果客户端来自苹果客户端
诚信合作 互惠互利✌️
回复 支持 反对

使用道具 举报

1053

学分

40

帖子

1

主题

高中二年级

Rank: 14Rank: 14Rank: 14Rank: 14

金币
2081
积分
1053
发表于 2020-12-27 21:24:27 | 显示全部楼层
还是没有调好取件位置夹爪和料柄不是一个同轴度
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

学分

3

帖子

0

主题

幼儿园中班

Rank: 2

金币
57
积分
30
发表于 2020-12-27 23:23:56 | 显示全部楼层
认真观察如何划伤的,再对策改善
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|中铸大学    

快速回复 返回顶部 返回列表